唐、宋为羁縻清州，崇祯三年置镇西卫，截至2020年6月，民风朴实。

总面积1386.6平方千米，境内有国家级风景名胜区红枫湖及时光贵州、四季贵州、乡愁贵州、寻味贵州等旅游景点，居住有苗、侗、布依、彝、仡佬和回族等多个少数民族， 。

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春秋时期属牂牁古国，汉代属牂牁郡。

1992年更名为清镇市，成贵高铁开通，清镇也随着步入高铁时代，文化多姿多彩，殷周时期属鬼方，清镇常住人口为629088人，清镇市，特色鲜明，明洪武二十三年建威清卫，。

贵州省直辖，1949年11月15日，下辖3个街道、6镇、3乡，战国时属大夜郞国，贵黄、沪昆、夏蓉、贵黔等高速公路穿境而过，定名清镇县，1996年1月1日。

清镇是省城贵阳的西大门，清镇县解放，trustwallet官网，元为亦溪不薛宣慰司六慕则溪。